製作老豆腐的方法有多種，以下是一種常見的做法：
泡黃豆。用清水浸泡兩斤黃豆一夜，直到豆子吸足水分變鼓。
清洗豆子。泡好後將豆子清洗乾淨，並濾乾水分。
打豆漿。將清洗好的豆子和水按1:10的比例放入盆中，使用豆漿機或手動磨打成豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中煮沸，注意在煮的過程中要不斷攪拌以防止溢出。
準備醋水。將100克白醋加入400克清水稀釋後備用。
點豆腐。當豆漿煮沸後，關火，稍微冷卻，然後將稀釋好的醋水分次加入豆漿中，用勺子慢慢攪拌，直到豆漿中出現絮狀豆花。
靜置和加熱。混合後靜置5分鐘，然後再次開火加熱2分鐘，使豆花充分凝結。
舀出酸漿。用細濾網將酸漿舀出，可以密封發酵後再次使用。
壓豆腐。將豆花倒入鋪有紗布的模具中，壓實後覆蓋，壓上重物保持一小時。
取出一看。一小時後取出豆腐，可以切成塊狀享用。
這是一種傳統的老豆腐製作方法，不使用滷水和內置，而是用白醋作為凝固劑，製作出的豆腐又白又嫩。