地球的公轉是指地球繞太陽的運動，公轉週期約爲365天6小時9分鐘10秒，即一箇恆星年。地球公轉的方向是自西向東，從北極上空看呈逆時針方向，而從南極上空看則呈順時針方向。地球的公轉軌道是一箇扁率爲1/60的橢圓，這意味着軌道的形狀接近圓形，但並非完美的圓形。
在公轉過程中，地球離太陽的最近點（近日點）和最遠點（遠日點）分別約爲1.471億公里和1.521億公里。地球與太陽的平均距離大約是1.496億公里，這個距離也被稱爲一箇天文單位。
地球公轉的速度有一定的變化，平均角速度爲每年360度，即每日59秒，而平均線速度爲每秒29.78公里。這些數值表明，地球在公轉過程中的速度和方向都有微小的變化，導致季節的變化。