竹蜻蜓的製作方法有多種，下面介紹幾種常見的製作方法：
卡紙製作法。準備三張長方形彩紙，將其中一張上下對摺後展開，兩邊對齊摺痕摺疊，然後進行多次對摺；將另外兩張紙用同樣的方法摺疊；將這三個形狀組合在一起，拉緊；取一張白色紙捲成棍狀並用膠粘好；最後用膠將棍子和紙粘在一起，完成竹蜻蜓。
雪糕棒製作法。找雪糕棒的中心位置並在中心位置打洞；將中心位置削薄；用手捏住中間部分，另一隻手向反方向整形，加大坡度；找一根筷子，將前端削細以便插入雪糕棒中；用熱熔膠加固，完成竹蜻蜓。
竹片或冰棍製作法。在竹片或冰棍中心打孔；將兩端削薄，一端削得較高；將小木棍或牙籤安裝在竹片中心的孔中。
吸管和卡紙製作法。從吸管一頭沿中間剪開1.5釐米；用彩色卡紙製作兩條長約6釐米的長條，塞入剪開的吸管中並用訂書器固定；將紙條沿30度斜角向反方向摺疊，完成竹蜻蜓。
摺紙和吸管組合法。裁一張3*10釐米的摺紙，將一頭的直角修成弧形；用雙面膠將兩張紙粘在一起；準備一根15釐米的吸管，剪開一頭後夾住摺紙，用迷你訂書機固定；兩張摺紙各自向相反方向折30度。
竹片精細製作法。在竹片上畫好尺寸圖形並標出中心點；用手搖鑽在中心鑽孔；用橫手刀將竹片削形，製作槳狀斜面；用砂紙打磨槳片；將竹籤插入槳片小孔，完成竹蜻蜓。
這些方法各有特點，可以根據材料和工具的可用性選擇適合的製作方式。